PIR sensör ya da pasif kızılötesi (passive infrared) sensör, görüş alanı içerisindeki nesnelerden yayılan kızılötesi ışığı ölçebilen bir elektronik sensör türüdür. PIR sensörü, tipik olarak ortada dikdörtgen bir kristal bulunan yuvarlak bir metal kutu şeklindedir. PIR sensörler, insanların, hayvanların ve nesnelerin hareketini algıladığı için hareket sensörü olarak da bilinir.
PIR sensör ya da pasif kızılötesi (passive infrared) sensör, görüş alanı içerisindeki nesnelerden yayılan kızılötesi ışığı ölçebilen bir elektronik sensör türüdür. PIR sensörü, tipik olarak ortada dikdörtgen bir kristal bulunan yuvarlak bir metal kutu şeklindedir. PIR sensörler, insanların, hayvanların ve nesnelerin hareketini algıladığı için hareket sensörü olarak da bilinir.
Mutlak sıfırın üzerinde bir sıcaklığa sahip tüm nesneler, insan gözüyle görünemeyen elektromanyetik radyasyon şeklinde ısı enerjisi yayar. Bir şey ne kadar sıcaksa yaydığı radyasyon o kadar fazladır. PIR sensörü, bu radyasyondaki hızlı değişimi algılamak için tasarlamıştır. Bu sayede insanların, hayvanların ve diğer nesnelerin hareketi algılanabilir.
PIR sensörleri, tipik olarak 10 metrelik bir menzile ve geniş bir görüş alanına sahiptir. Fresnel lens eklenmesi gibi çeşitli optik geliştirmelerle algılama menzili 100 metrenin üzerine çıkartılabilir.
PIR sensörü, farklı kızılötesi radyasyon seviyelerini tespit edebilen bir piroelektrik (ısıtıldığında veya soğutulduğunda geçici bir gerilim üreten) sensörden yapılmıştır. Bir kişi sensörün görüş alanında geçtiğinde kızılötesi enerji hızlı bir şekilde değişir. Bu değişim, PIR sensör için bir sinyaldir. Sensörün kendisi tarafından herhangi bir enerji yayılmadığından pasif olarak adlandırılır.
Bir kişinin alana girdiğini, ayrıldığını ve yaklaştığını algılamanın gerektiği birçok temel projede PIR sensör harikadır. PIR sensörleri küçük, ucuz, dayanıklı ve kullanımı kolaydır. Güç tüketimi çok düşüktür. Bu nedenle harekete duyarlı aydınlatma uygulamalarında ve güvenlik sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
PIR, hareketi algılamak için kullanılan yöntemlerden biridir. Bu nedenle PIR sensörü, hareket sensörünün bir alt kümesidir. PIR sensörler, yalnızca genel hareketi algılayabilir. Kimin, neyin ve nasıl hareket ettiği hakkında bilgiye sahip değildir. Toz, sinek, yağmur, kar gibi yabancı nesneler, sensörün görüş alanını engelleyebilir veya yanlış alarmlara neden olabilir.
PIR sensörle birlikte bir dizi destekleyici devre, direnç ve kapasitör bulunur. PIR’ın hassasiyetini ve tetiklendikten sonra ne kadar süreyle devrede kalacağını ayarlamak için potansiyometre kullanılır. Hemen hemen tüm PIR sensörler aynı şekilde çalışmasına rağmen farklı özelliklere sahip olabilir.
