PIR sensör ya da pasif kızılötesi (passive infrared) sensör, görüş alanı içerisindeki nesnelerden yayılan kızılötesi ışığı ölçebilen bir elektronik sensör türüdür. PIR sensörü, tipik olarak ortada dikdörtgen bir kristal bulunan yuvarlak bir metal kutu şeklindedir. PIR sensörler, insanların, hayvanların ve nesnelerin hareketini algıladığı için hareket sensörü olarak da bilinir.